| EEL760-Controle Linear II-A | | Linearização e modelagem de sistemas no espaço de estados. Realimentação de estados. Matriz de transferência de estados: propriedades. Regulação e posicionamento de auto valores. Rastreamento de um sinal de referência e rejeição de perturbações. Observador de estado. Combinação servidor - controlador. Introdução ao controle ótimo linear quadrático. Controle digital e controle analógico. Modelos discretos de sistemas amostrados. Entrada-saída e no espaço de estados. Análise de sistemas de controle digital. Algoritmos de controle digital: síntese por emulação, pelo método do lugar das raízes, por métodos polinomiais e por métodos de espaço de estados. Aspectos práticos de sistemas de controle analógicos e digitais. |
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