| COE360-Controle Realimentado | | Introdução ao controle realimentado. Princípios de modelagem de sistemas dinâmicos. Modelos lineares, não lineares e linearização. Resposta dinâmica: transformada de Laplace e funções de transferência, diagramas de blocos, modelagem experimental. Resposta dinâmica versus localização de pólos. Propriedades básicas de realimentação: rejeição de perturbações, sensibilidade e restreamento dinâmico. Controlador PID. Estabilidade: critério de Routh e BIBO estabilidade. Análise e projeto pelo método do lugar das raízes. Resposta em frequência: diagramas de Bode e Nyquist. Projeto pelo método frequencial: compensação Lead-Lag. |
|
|